抚摸，主要是指情侣之间的拥抱、亲吻、抚摸及两性间所有亲昵行为，爱扰，是从最初产生性接近冲动到性结合的开端(也就是到男性生殖器开始插入女性身体之前)。它是一种动作言语，有着“无声胜有声”的力量，在特定时刻其至比言语本身更震撼人心。
抚摸可以出现在各种情况下，如情侣初恋或热恋时，会情不自禁地将对方列入怀中，这是—种情感的表达，往往具有随意性和连员性。而出现在性的生活过程中的抚摸不仅在于情感的满足，更多的是期望通过互相的接触获得快感。为完成和谐愉快的性的生活做好准备。因此，性接触前的抚摸必须掌握一些决窍。
抚摸最注重的是触觉，主要是通过刺激对方的性敏感区来完成，如口唇、乳房、臀部、大腿内侧及外生殖器等．应遵循内远而近，由外而内的原则，切总一外始使过分刺激生殖器部分。不论是在哪个部位，抚摸的秘诀，在于轻柔，过度用力给予强烈的刺激只会带来疼痛，而使热情减退。因为触觉是一种习惯性的东西，经常给予强烈的触模、刺激，原本敏感的性感带便会变得麻木，此后需要更为强烈的刺激才就达到原有的快感。相反轻柔的爱扰配合静静的呼吸，可以便人体的各种感觉更加敏锐，对快感的体会空深。若即若离的轻轻触摸可挑起令人焦躁的欲望。如用指尖做温柔、有情奏的抚摸，慢慢地在皮肤上面上下移动或画小圆圈。触模的方法并不限于手指，也可以用手掌、口舌，甚至是面颊、鼻子，或者长长的秀发等。
总之．不管采用何种方式，必须谨守由远而近，出外而内轻抚的原则。这是抚摸的要义。